科普:俄太空机器人“何许人也”(2)

2019-08-22 16:57:00    新华网

据悉,SAR-401机器人曾在莫斯科附近的加加林宇航员培训中心测试了数年。该机器人肢体装有特殊传感器,能逼真模仿人的动作并完成精细工作。当它抓握、撑扶物体时,传感器会将其四肢感受到的各种作用力传到远端计算设备,宇航员可根据这些受力数据为机器人设计用力大小和作业细节。宇航员只需在空间站内,穿上特制服装,根据机器人传回的视频画面,原地做出行走、操持工具、修理等动作,服装上的同步控制装置就能以有线或无线方式遥控机器人精确模拟宇航员动作,完成各种舱外作业。

据加加林宇航员培训中心前主任隆恰科夫介绍,在测试期间,SAR-401机器人能够完成约50种舱外作业。为减少其移动难度,未来上天的太空机器人或许将安装在国际空间站舱外的一间“客房”内。需要干活时,一支机械臂会把它托举到作业位置,从事老化设备更换、巡视检查、技术服务等工作。

根据规划,假如太空机器人遇到舱内宇航员也对付不了的特殊困难,位于俄地面飞行控制中心的专家还能接管操控,集思广益设计作业新方案再遥控机器人。如果这种机器人操控技术在国际空间站实测中能完全过关,科研人员将进一步研发,让太空机器人承担考察月球、火星等风险更大的任务。

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